本文的内容主要来自于《lua程序设计》一书，部分内容来自网络

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   一个具有多个协同程序的程序在任意时刻只能运行一个协同程序，并且正在运行的协同程序只会在其显式地要求挂起时，它的执行才会暂停。

一 协同程序基础

   -协同程序的函数放在”coroutine”的table中

   -状态status

   -suspended初始状态（创建时）

   -running

   -dead

   -normal:当协程A唤醒协程B，A就处于normal状态

   -coroutine函数

   -coroutine.create(function)    参数为函数，返回一个thread类型的值，表示新的协同程序。

   -coroutine.status(co)      参数为协同程序，返回协程的状态。

   -coroutine.resume(co)    参数为协同程序，启动或再次启动一个协程，并将状态由挂起改为运行。

   -coroutine.yield() 让运行中的协程挂起，而之后再回复它的运行。

   注意：resume运行在保护模式下，因此，如果协同程序内部存在错误，Lua并不会抛出错误，而是将错误返回给resume函数。

   协同中的参数传递形势很灵活，一定要注意区分，在启动coroutine的时候，resume的参数是传给主程序的；在唤醒yield的时候，参数是传递给yield的。----这让我想起了闭包

   （1）resume可以理解为函数调用，并且可以传入参数，激活协同时，参数是传给程序的，唤醒yield时，参数是传递给yield的。——这让我想起了闭包

   （2）yield就相当于是一个特殊的return语句，只是它只是暂时性的返回（挂起），并且yield可以像return一样带有返回参数，这些参数是传递给resume的。

二 协同程序的应用：管道与过滤器

   这是《lua程序设计》中的例子，其实就是上面（1）和（2），yield相当于return，而resume相当于函数调用。在coroutine.create()里面yield返回数据，在需要用数据的时候resume调用。

三 协同程序的应用：迭代器

   同二。在递归里面yield，复杂的是迭代器函数的创建。

四 非抢先式的多线程

   将所有协程加入一个一个列表，调度程序则循环遍历所有的协程。当协程完成任务的时候，将该协程从列表中删除。直到所有协程都完成。感觉这里的多线程与windows的分时复用有几分相似。

  话说，之前在研究异步加载时候，在网上看到，协同程序也可以实现异步加载，到底怎么做到的呢？有没有人告知？

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