现在linux使用的IPC（Inter-Process Communication，进程间通信）方式有以下几种：
-（1）管道（pipe）和匿名管道（FIFO）
-（2）信号（signal）
-（3）消息队列
-（4）共享内存
-（5）信号量
-（6）套接字（socket）

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什么是管道

管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。我们把一个进程连接到另一个进程的一个数据流成为一个“管道”。

• 管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信的时候，需要建立其两个管道。

• 只能用于父子进程或者兄弟进程之间（具有亲缘关系的进程）进行通信。

  pipe函数

     #include 
     int pipe(int pipefd[2]);

  功能：创建无名管道
  参数：文件描述符组。fd[0]表示读端，fd[1]表示写端。
  返回值：成功返回0，失败返回错误代码
  也就是说，在fork()之前pipe()，就可以使得父子进程之间建立起一个管道，画个图：
  
  父子进程都会打开5个文件描述符，除了默认的0、1、2。还有fd[0]、fd[1]。测试一下，就会知道这两个文件描述符为3、4。
  写串代码用一用：

  #include 
  #include 
  #include 
  #include 
  
  int main()
  {
  int fd[2];
  int retByte;
  pid_t pid;
  char buf[20] = "";
  
  pipe(fd);   /*创建无名管道*/
  //printf("%d,%d\n",fd[0],fd[1]);
  
  pid = fork();
  if(pid == -1)
  {
      perror("create fork");
      return -1;
  }
  if(pid == 0)
  {
      //子进程，写端，使用fd[1]
      //close(fd[0]);
      //close(fd[1]);
      while(1)
      {
          scanf("%s",buf);
          if( write(fd[1],buf,strlen(buf)) == -1)
          {
              perror("write");
              return -1;
          }
          memset(buf,0,20);
          if(read(fd[0],buf,5) > 0 )
          {
              printf("child-read msg: %s\n",buf);
          }
      }
  }
  else
  {
      //父进程，读端，使用fd[0]
      while(1)
      {
          memset(buf,0,20);
          retByte = read(fd[0],buf,5);//每次只读5个
          if( retByte == -1)  
          {
              perror("read");
              return -1;
          }
          if(retByte > 0)
          {
              printf("parent-read msg: %s\n",buf);
          }
      }
  }
  return 0;
  }

  运行结果：
  
  那么，如果没有读端呢？也就是父子进程的fd[0]都关闭了，会有什么现象呢？

  void handler(int no)
  {
      printf("SIGPIPE.\n");
  }
  
  int main()
  {
          int fd[2];
          int retByte;
          int rlt;
          pid_t pid;
          char buf[20] = "";
  
          rlt = pipe(fd); /*创建无名管道*/
          //printf("%d,%d\n",fd[0],fd[1]);
  
          signal(SIGPIPE,handler);
  
          if(rlt != 0)
          {
              perror("pipe");
              return -1;
          }
  
          pid = fork();
          if(pid == -1)
          {
              perror("create fork");
              return -1;
          }
          if(pid == 0)
          {
              //子进程，写端，使用fd[1]
              close(fd[0]);
              //close(fd[1]);
              while(1)
              {
                  scanf("%s",buf);
                  if( write(fd[1],buf,strlen(buf)) == -1)
                  {
                      perror("write");
                      return -1;
                  }
                  memset(buf,0,20);
              }
          }
          else
          {
              //父进程，读端，使用fd[0]
              close(fd[0]);
              while(1)
              {
              }
          }
          return 0;
  }

  运行结果：
  
  会出现管道破裂！！（如果没有重写管道破裂的处理函数，系统默认的处理方式就是杀死进程，父子进程都over了）

  管道读写规则

  所以，总结一下读写规则：
  读规则：
  1）缓冲区没数据：阻塞
  2）缓冲区的数据少于请求字节数：缓冲区有多少就读多少
  3）缓冲区的数据多于请求字节数：只读取请求字节数，剩下的还在缓冲区
  4）写端关闭：读端等待。
  写规则：
  1）缓冲区满了：写不进去
  2）没有读端：管道破裂，父子进程都结束了。调试到write，发生SIGPIPE。
  注意：读端和写端的对应关系可以是一对一、一对多、多对一、多对多的。

  练习

  上面讲到，缓冲区如果满了，就写不进去了。那么缓冲区有多大呢？换言之，如何检测linux中管道的容量？
  代码如下：

  int main()
  {
  int fd[2];
  pipe(fd);
  char buf[4096]; //4k
  int i,loop,ret;
  
  for(i = 0 ; i < sizeof(buf) ; i++)
  {
      buf[i] = 'a';
  }
  
  loop = 100 ; //如果循环结束，还没阻塞，增加循环次数
  for(i = 0; i < loop ; i++)
  {
      ret = write(fd[1],buf,sizeof(buf));
      if(ret == -1)
      {
          perror("write error!\n");
          return 1;
      }
      else
      {
          printf("write successfully!    ");
          printf("size: %d K\n", (i+1)*4);
      }
  }
  
  close(fd[0]);
  close(fd[1]);
  
  return 0;
  }

  运行结果：
  
  在写完64k的时候出现阻塞，说明管道已经满了。

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