python对串口蓝牙模块的操作

python提供了丰富的module 对串口的操作同样有对应的module：serial

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环境：python3.5 蓝牙模块：HC-05 波特率38400

首先导入serial模块（通过pip install serial 安装)

获取串口ser 通过serial.Serial(地址，波特率，超时时间)

创建线程监听串口数据

使用 ser.in_waiting() 获知数据量 这个函数返回当前串口收到的数据长度

收取数据后进行详细操作

python3.5 读取串口中的数据怎么解码

1、安装串口库

2、采用默认通信参数

import serial

t = serial.Serial('com1',9600)

n = t.write('you are my world')print t.portstrprint n

str = t.read(n)print str

3、可以自己设置参数

import timeimport serialser = serial.Serial( #下面这些参数根据情况修改 port='COM1', baudrate=9600, parity=serial.PARITY_ODD, stopbits=serial.STOPBITS_TWO, bytesize=serial.SEVENBITS)data = ''while ser.inWaiting() 0: data += ser.read(1)if data != '': print data

注意：Python与多个串口通信的时候，要确定端口号。如果有时间的话，可以自己写一个查询所有端口的信息，不想这么麻烦的话，下载个串口助手，自己看端口信息，在py文件中修改serial.Serial()里面的端口号。

python - serial communication（串口通信）

由于测试工作的需要，在C端产品上经常使用串口进行通信，而测试脚本大部分时候又采用python编写，于是就不得不了解并熟悉python下的串口通信实现方法了，整理如下以备随时使用：

一、说明

pyserial封装了python环境下对串口的访问，其兼容各种平台，并有统一的操作接口。通过python属性访问串口设置，并可对串口的各种配置参数(如串口名，波特率、停止校验位、流控、超时等等)做修改，再进行串口通信的类与接口封装后，非常方便地被调用和移植。

二、模块安装

pip insatll pyserial

三、初始化与参数说明

import serial

ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=0.5, ....................)

下面看看 serial.Serial 原生类

四、不同平台下初始化

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5)#使用USB连接串行口ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)#使用树莓派的GPIO口连接串行口ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用COM1口连接串行口ser=serial.Serial("COM1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用COM1口连接串行口ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用COM1口连接串行口

五、串口属性

ser.name #串口名称

ser.port #端口号

ser.baudrate #波特率

ser.bytesize #字节大小

ser.parity #校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验

ser.stopbits #停止位

ser.timeout #读超时设置

ser.writeTimeout #写超时

ser.xonxoff #软件流控

ser.rtscts #硬件流控

ser.dsrdtr #硬件流控

ser.interCharTimeout #字符间隔超时 

六、串口常用方法

isOpen()：查看端口是否被打开。

open() ：打开端口‘。

close()：关闭端口。

read(size=1)：从端口读字节数据。默认1个字节。

read_all():从端口接收全部数据。

write(data)：向端口写数据。

readline()：读一行数据。

readlines()：读多行数据。

in_waiting()：返回输入缓存中的字节数。

out_waiting()：返回输出缓存中的字节数。

flush()：等待所有数据写出。

flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据。

flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE

setBreak(level=True)：根据level设置break条件。

setRTS(level=True)：设置请求发送(RTS)的控制信号

setDTR(level=True)：设置数据终端准备就绪的控制信号

七、类与接口封装

import time

import serial

import serial.tools.list_ports

# 串口操作类

class serialCommunication(object):

def __init__(self, port, bps, timeout):# 可配置更多参数

    port_list =self.show_usable_com()

if len(port_list) 0:

if portnot in port_list:

self.port = port_list[0]

else:

self.port = port

else:

print("no usable serial, please plugin your serial board")

return

    self.bps = bps

self.timeout = timeout

try:

# 初始化串口，并得到串口对象，根据需要可拓展更多参数

        self.ser = serial.Serial(self.port, self.bps, 8, 'N', 1, timeout=self.timeout, write_timeout=self.timeout)

except Exception as e:# 抛出异常

        print("Exception={}".format(e))

# 显示可用串口列表

@staticmethod

def show_usable_com():

serialport_list = []

portInfo_list =list(serial.tools.list_ports.comports())

if len(portInfo_list) =0:

print("can not find any serial port!")

else:

print(portInfo_list)

for i in range(len(portInfo_list)):

plist =list(portInfo_list[i])

print(plist)

serialport_list.append(plist[0])

print(serialport_list)

return serialport_list

# 输出串口基本信息

def serial_infor(self):

print(self.ser.name)# 设备名字

    print(self.ser.port)# 读或者写端口

    print(self.ser.baudrate)# 波特率

    print(self.ser.bytesize)# 字节大小

    print(self.ser.parity)# 校验位

    print(self.ser.stopbits)# 停止位

    print(self.ser.timeout)# 读超时设置

    print(self.ser.writeTimeout)# 写超时

    print(self.ser.xonxoff)# 软件流控

    print(self.ser.rtscts)# 软件流控

    print(self.ser.dsrdtr)# 硬件流控

    print(self.ser.interCharTimeout)# 字符间隔超时

# 打开串口

def serial_open(self):

try:

if not self.ser.isOpen():

self.ser.open()

except Exception as e:# 抛出异常

        print("serial_open Exception={}".format(e))

self.ser.close()

# 读取指定大小的数据

# 从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。

def serial_read_with_size(self, size):

try:

self.serial_open()

return self.ser.read(size).decode("utf-8")

except Exception as e:

print("serial_read_all Exception={}".format(e))

self.ser.close()

# 读取当前串口缓存中的所有数据

def serial_read_data(self):

try:

self.serial_open()

datalen =self.ser.inWaiting()

        if datalen ==0:

return None

        return self.ser.read(datalen).decode("utf-8")

except Exception as e:

print("serial_read_data Exception={}".format(e))

self.ser.close()

# 读串口全部数据，注意timeout的设置

# 在设定的timeout时间范围内，如果读取的字节数据是有效的（就是非空）那就直接返回，

# 否则一直会等到设定的timeout时间并返回这段时间所读的全部字节数据。

def serial_read_all(self):

try:

self.serial_open()

return self.ser.read_all().decode("utf-8")

except Exception as e:

print("serial_read_all Exception={}".format(e))

self.ser.close()

# 读一行数据

# 使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。

# 如果没有超时，readline会报异常。

def serial_read_line(self):

try:

self.serial_open()

return self.ser.readline().decode("utf-8")

except Exception as e:

print("serial_read_line Exception={}".format(e))

        self.ser.close()

# 读多行数据,返回行列表

def serial_read_lines(self):

try:

self.serial_open()

return self.ser.readlines().decode("utf-8")

except Exception as e:

print("serial_read_lines Exception={}".format(e))

self.ser.close()

# 写数据

def serial_write_data(self, data):

try:

self.serial_open()

self.ser.flushOutput()

data_len =self.ser.write(data.encode('utf-8'))

return data_len

except Exception as e:

print("serial_write_data Exception={}".format(e))

return 0

# 写行数据，注意参数差异

def serial_write_lines(self, lines):

self.ser.writelines(lines)

# 清除串口缓存

def serial_clean(self):

try:

if self.ser.isOpen():

self.ser.flush()

except Exception as e:

print("serial_clean Exception={}".format(e))

# 关闭串口

def serial_close(self):

try:

if self.ser.isOpen():

self.ser.close()

except Exception as e:

print("serial_clean Exception={}".format(e))

if __name__ =='__main__':

testSerial = serialCommunication("COM10", 1500000, 0.5)

testSerial.serial_open()

testSerial.serial_infor()

testSerial.serial_write_data("ifconfig eth0\n")

time.sleep(0.1)

data = testSerial.serial_read_all()

print(data)

testSerial.serial_close()

八、其他

1）ser.VERSION表示pyserial版本; 另外，ser.name表示设备名称

2）端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：

getSettingDict()：返回当前串口设置的字典

applySettingDict(d):应用字典到串口设置

3） Readline()是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。

4）serial.read_all 与 serial.read_all()区别

serial.read_all：读取串口所有的参数信息

serial.read_all()：超时时间内从串口读取的所有数据

5) 异常信息

exception serial.SerialException

exception serial.SerialTimeoutException

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