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修改 rc.local 文件 , 命令如下 : 

sudo nano /etc/rc.local

在文件末尾 , exit 0 这一行之前，加入需要启动的命令 : 

sudo /home/pi/tomcat/bin/startup.sh #自己定义的命令即可 如 : sudo /home/pi/startMyProgram.sh

原理 : linux 启动的时候 , 相对应的用户登录后 , 会执行 /etc/rc.local 脚本文件 , 一般我们把要自动执行的命令放在该文件中 . 

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文章题目：树莓派如何设置脚本自启动
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